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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
천홍석 (KAIST) 김병국 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
696 - 700 (5page)

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This paper proposes a method of obstacle avoidance of mobile robot. To avoid moving obstacles, we describe the framework suitable for obstacle avoidance in dynamic environments. The method predicts not only collision position but also collision time to avoid urgent collision first. In order to avoid obstacles, our method uses artificial potential forces. Simulations show robot could avoid obstacles effectively.
#Mobile robot #obstacle avoidance

목차

Abstract
1. Introduction
2. A New Framework and Problem Description
3. Circle and Circle List
4. Circle List based Obstacle Avoidance (CLOA)
5. Simulation
6. Conclusion
7. Acknowledgement
Reference

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