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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATIONS
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
A CKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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The Development of Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
Obstacle Detecting System of Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The Development of Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Range Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
모형차량을 이용한 차선인식과 장애물회피 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
Research of the Unmanned Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Obstacle Avoidance and Lane Recognition for the Directional Control of Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
Movement Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Obstacle Avoidance using Fuzzy Inference System
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Collision-Avoidance Algorithm for Human-Symbiotic Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
스테레오 기반의 장애물 회피 알고리듬
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
스테레오 기반의 무인 자동차를 위한 장애물 회피
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
2차 제한조건 예측제어 기반 무인자동차 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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