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Yun-Won Lim (경희대학교) Yun-Won Lim (경희대학교) Jeong-Wan Kim (경희대학교) Sang-Yep Nam (국제대학) Dong-Han Kim (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
발행연도
2010.6
수록면
232 - 234 (3page)

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In this paper, we introduce a simple algorithm for path planning in order to reach a destination while avoiding a polygonal-shaped static obstacle. To effectively avoid such an obstacle, a path planned near the obstacle is much shorter than a path planned far from the obstacle, on the condition that both paths guarantee that the robot will not collide with the obstacle. So, to generate a path near ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Statement
Ⅲ. Path Planning
Ⅳ. Simulation
Ⅴ. Conclusion
Acknowledgments
References

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