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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1990.10
수록면
1,004 - 1,008 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Environment representation
3. Free space structuring and path planning
4. Illustration by an example
5. Conclusions
6. References

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