A Probabilistic Algorithm for Multi-aircraft Collision Detection and Resolution in 3-D

Kwang-Yeon Kim; Jung-Woo Park; Min-Jea Tahk

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자료유형: 학술저널

저자정보: Kwang-Yeon Kim Jung-Woo Park Min-Jea Tahk

저널정보: 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.9 Number.2

발행연도: 2008.12

수록면: 1 - 8 (8page)

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This paper presents a real-time algorithm for collision detection, collision avoidance and guidance. Three-dimensional point-mass aircraft models are used. For collision detection, conflict probability is calculated by using the Monte-Carlo Simulation. Time at the closest point of approach(CPA) and distance at CPA are needed to determine the collision probability, being compared to certain threshold values. For collision avoidance, one of possible maneuver options is chosen to minimize the collision probability. For guidance to a designated way-point, proportional navigation guidance law is used. Two scenarios on encounter situation are studied to demonstrate the performance of proposed algorithm.

#Multi-aircraft Collision Avoidance #Monte Carlo Simulation #Probability

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