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정진수 (경희대학교) 민병철 (경희대학교) 김한근 (경희대학교) 임윤원 (경희대학교) 남상엽 (국제대학) 김동한 (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
695 - 696 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

Limit-cycle 항법을 이용한 UAV의 경로 생성 알고리즘
정진수 ,  민병철 ,  김한근 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
Limit-cycle 항법을 이용한 UAV의 경로 생성 알고리즘
정진수 ,  민병철 ,  김한근 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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In this paper, we propose path planning algorithm for UAVs to reach the destination efficiently by means of avoiding fixed obstacles. the proposed algorithm is based on the novel limit-cycle navigation m ... 전체 초록 보기

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-002347590