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박봉석 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,842 - 1,843 (2page)

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This paper proposes a sliding mode formation control method for nonholonomic mobile robots in the presence of disturbances. We use the kinematic model based on the leader-following approach for the formation control of multiple robots. The sliding mode control method is used ... 전체 초록 보기

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