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고창민 (창원대학교) 박성훈 (창원대학교) 이현석 (창원대학교) 김민찬 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 김두형 (한국기계연구원) 정광조 (한국기계연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,729 - 1,730 (2page)

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This paper presents comparative experimental results of PI sliding mode control and PI control for a heavy duty robot which can handle an object of 600kg, The gains of the PI control was determined by TAE(Trial and Error) method.
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