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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임종욱 (금오공과대학교) 채창현 (금오공과대학교) 이상재 (금오공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 ICROS 대전 · 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2013.12
수록면
50 - 53 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어
임종욱 ,  이상재 ,  채창현 한국기계가공학회지 2014.06 학술저널

2013

퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 두 바퀴 이동 로봇의 궤적추적
임종욱 ,  채창현 ,  이상재 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.12 학술대회자료
하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 이동로봇의 궤적추적
임종욱 전자공 2013.01 학위논문

초록· 키워드

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The trajectory tracking control problem of the uncertain two wheeled mobile robot with nonholonomic constraints is analyzed. Sliding mode control is presented based on the kinematics models analysis. In order to solve the constant speed problem caused by conventional control, fuzzy control is used to adjust speed in the real time.
#Fuzzy Sliding mode control #Trajectory Tracking #Mobile Robot #Nonholonomic

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 모델링
3. 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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