다개체 이동 로봇을 위한 선도-추종 접근법 기반 적응 군집 제어

박봉석 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .05

Leader-following Approach Based Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Parameters

문써레 ,  박봉석 ,  최윤호 외 1명

전기학회논문지

2011 .08

입력 제한을 가진 추종 로봇을 고려한 선도 로봇 제어기

이승주 ,  홍석교

전기학회논문지

2012 .07

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환 ,  주영훈

전기학회논문지

2014 .10

Sliding mode formation control for multiple mobile robots

박봉석 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Adaptive formation control of multiple robots with slipping and skidding

Sung Jin Yoo

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

시변시스템의 적응제어에 관한 연구

곽유식 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )

곽유식 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

군집 로봇의 대형제어를 위한 가상 리더 기반의 경로계획

송영훈 ,  이경창 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다 개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

백스테핑 기법을 이용한 모바일 로봇의 대형제어

이충호 ,  김진환 ,  허욱열

정보 및 제어 논문집

2009 .10

유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획

위성길 ,  딜샷사이토프 ,  최경식 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .12

다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )

이경노 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

1998 .05

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

두 이동로봇 시스템의 협동 경로추종을 위한 예측제어기법

이승목 ,  명현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

추종 로봇의 측정값들을 이용한 다중 이동 로봇의 선도-추종 접근법 기반 군집 제어

박봉석

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .05

최소 자승법을 사용한 모바일 로봇의 선도로봇-추종로봇 군집 제어

최경미 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Leader-follower Formation Control of Mobile Robots using Least Square Method

최경미 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07