적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범; 허화라; 이장명

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 고기범 허화라 이장명

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (부산/경남지부) 제6권 2호

발행연도: 1997.1

수록면: 295 - 300 (6page)

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