Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer

Abeneze ,  Zegeye ,  Jiwan Kang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode

Wenxin Yu ,  Junnian Wang ,  Dan Jiang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2018 .01

Nonlinear Disturbance Observer 기반 ABS 제어기 시뮬레이션 검증 및 이를 위한 실제 차량 개조

최민성 ,  최효서 ,  조민수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Proportional multiple-Integral observer based Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Disturbance

Hyoung-woong Lee ,  Jaepil Ban ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System

Budiman Azzali Basi ,  Mohammad Noh Ahmad

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어

신동준 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어

지수빈 ,  유성준 ,  윤원근

대한조선학회 논문집

2024 .08

Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer

Daewon Pa ,  k ,  Hansol Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method

Boomipalagan Kavia ,  asan ,  Yong-Gwon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites

Yadega ,  i ,  Hamed 외 6명

Advances in aircraft and spacecraft science

2018 .01

Fixed-Time Coordination Control for Spacecraft Formation Flying via NFFTSM and Sliding Mode Disturbance Observer

Zhihong Wang ,  Weiduo Hu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A Nonlinear Sliding Mode Controller for IPMSM Drives with an Adaptive Gain Tuning Rule

Jin-Woo Jung ,  Dong Quang Dang ,  Nga Thi-Thuy Vu 외 4명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2015 .05

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

장수영 ,  육주형 ,  김인혁 외 1명

전기학회논문지

2019 .07

Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators

Wookyong Kwon ,  Seonghyeon Jo ,  Jeyoun Dong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10