입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )

박주이 ,  장평훈

대한기계학회 논문집

1994 .11

다관절 시스템에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어

박상원 ,  홍성욱 ,  배규현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소

박운환 ,  이재원 ,  노상현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

유연실험장치를 활용한 입력성형제어기의 평가

성윤경 ,  장인성 ,  장완식

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

입력성형을 통한 웨이퍼 이송장치의 잔류진동 감쇠

임재철 ,  안태길 ,  조중근

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2005 .11

성형 입력에 의한 유연한 로보트의 잔류진동 제어 ( Residual Vibration Reduction in a Flexible Robot with Preshaped Input Command )

이지형 ,  이재원 ,  주해호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01

성형 입력에 의한 유연한 로로트의 잔류진동 제어

이지형 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

입력 다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거

박주이 ,  장평훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

입력성형 기법을 이용한 모바일폰용 자동초점 음성코일모터의 잔류진동 제어에 관한 연구

이승권 ,  고민정 ,  박진 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

입력성형기법의 정상상태 진동 저감 성능에 관한 연구

권선웅 ,  홍성욱 ,  C. J. Adams

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

비선형 시변계의 잔류진동감소를 위한 입력 설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-varying System )

방정훈 ,  박윤식

대한기계학회 논문집 A권

1997 .07

가속도가 제한된 유연시스템을 위한 강건한 입력성형제어기

김명수 ,  성윤경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

안드로이드 기반의 원격 입력성형장치

김명수 ,  성윤경

대한기계학회 논문집 A권

2019 .08

시간지연기법을 이용한 유연구조물의 잔류진동제어

조현권 ,  황재혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

베이스 구조물 진동을 고려한 스테이지 입력성형기법 적용에 관한 연구

김형기 ,  권오영 ,  배규현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기

김명수 ,  박영균 ,  성윤경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05