커맨드리스 입력성형을 이용한 모바일 크레인의 진동제어 시뮬레이션

차영택 ,  김정구 ,  최성준

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

입력성형기법을 통한 머시닝센터 잔류진동저감에 관한 연구

고강호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

입력성형기를 이용한 전지형 크레인의 다단 유연붐 진동저감 시뮬레이션

차영택 ,  김정구 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

타워크레인 케이블 길이변화에 대해 임펄스벡터를 활용한 입력성형제어

이상규 ,  Lucas de Lange ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

트럭크레인 붐에 대한 진동해석

강승현 ,  구본용 ,  장세명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

안드로이드 기반의 원격 입력성형장치

김명수 ,  성윤경

대한기계학회 논문집 A권

2019 .08

입력성형제어의 이해

강철구

제어로봇시스템학회지

2021 .06

입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어

박운환 ,  채효정 ,  이대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion

아지존코빌로프 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .01

임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구 ,  김명준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계

이상규 ,  강철구

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

입력성형기법 적용을 위한 모션 코드 생성기 개발

권선웅 ,  코빌로프아지존 ,  김종수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

타워크레인의 자동 수평 제어

정경석 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

입력성형기법을 적용한 원호 보간 이송에 관한 연구

심진욱 ,  구명모 ,  최필규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

네트워크 분석방법론을 활용한 건설현장의 크레인 안전사고 분석

신원상 ,  이근형 ,  유성곤 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

타워크레인 사용 연한 설정을 위한 기초 연구

김기혁 ,  오채원 ,  이동훈

한국건설안전학회 논문집

2019 .01

심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성

박성관 ,  나한식 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

미분적으로 평탄한 시스템의 특성을 이용한 2D 크레인 제어에 대한 소개

이병윤 ,  탁민제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04