성형 입력에 의한 유연한 로보트의 잔류진동 제어 ( Residual Vibration Reduction in a Flexible Robot with Preshaped Input Command )

이지형; 이재원; 주해호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지형 이재원 주해호

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1994.01

발행연도: 1994.1

수록면: 603 - 607 (5page)

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