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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
15 - 19 (5page)

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This paper presents a result of application of input shaping to a micro-stage with a displacement amplification mechanism. The stage considered in this study is subjected to severe residual vibration in its lever mechanism to amplify displacement. The system dynamics exhibit some nonlinear nature due to the hysteresis of the PZT actuator. Input shaping method is successfully applied to the system so as to eliminate residual vibration from the system. The experimental study also shows that staircase input is useful to avoid the performance degrade by the nonlinear characteristics.
#Micro-stage #Displacement amplification mechanism #Input shaping #PZT #hysteresis

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 시스템 및 이론적 배경
3. 입력성형기법 적용
4. 결론
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