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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론 해석
3. 입력 성형기 설계 및 모의실험
4. 결론
참고문헌
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REDUCTION OF RESIDUAL VIBRATION IN A WAFER POSITIONING SYSTEM WITH INPUT SHAPING
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
웨이퍼 이송 로봇의 잔류진동 저감을 위한 입력성형 기법의 적용
반도체디스플레이기술학회지
2012 .01
입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
위치결정 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .10
입력성형기법을 이용한 유연 다관절 측정시스템의 잔류진동제거에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
입력성형기법의 정상상태 진동 저감 성능에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유연모드를 갖는 이송계의 잔류진동 저감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
성형 입력에 의한 유연한 로보트의 잔류진동 제어 ( Residual Vibration Reduction in a Flexible Robot with Preshaped Input Command )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
비선형 시변계의 잔류진동감소를 위한 입력 설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-varying System )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .07
성형 입력에 의한 유연한 로로트의 잔류진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
베이스 구조물 진동을 고려한 스테이지 입력성형기법 적용에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
웨이퍼 가공기의 진동 해석 및 실험적 검증 ( Vibration Analysis of Wafer Cutting Machine and its Experimental Verification )
대한기계학회 논문집
1992 .01
입력성형 기법을 이용한 모바일폰용 자동초점 음성코일모터의 잔류진동 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
비선형 시변계의 잔류 진동 감소를 위한 입력설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-Varying System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
위치결정 스테이지 베이스 진동 모델링 및 저감기법 개발
한국생산제조학회지
2010 .08
포신의 잔류진동에 관한 연구 (Ⅰ) : 제1부: 잔류진동의 조기 안정화 방안
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .11
실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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