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이용수
Abstract
1. 서론
2. 입력성형 이론
3. 실험 장치
4. 실험 결과
5. 결론
6. 참고 문헌
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유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 Shaping 필터링 방법
전기학회논문지
1996 .01
유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구
한국항공운항학회지
2006 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
다관절 시스템에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators
KSME International Journal
2000 .02
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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