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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 553 - 560 (8page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2019.43.8.553
이용수
초록· 키워드
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본 논문은 유연시스템에서 발생하는 잔류 변위 저감과 작업자들의 작업속도, 정확도 및 안정성을 제고하기 위한 터치형 원격 입력성형장치를 제시한다. 기존의 pendant와 joystick 인터페이스는 복잡한 작업 현장과 장애물로 인해 생산성이 낮고 인명사고의 위험이 있었다. 이에 대하여 영상센서를 통해 실시간 영상을 출력, TCP connection을 이용하여 Siemens PLC와 데이터를 송/수신, 유연시스템에서 발생하는 잔류변위에 대하여 입력성형기를 적용하여 장애물 시야 확보와 간편한 버튼 구조 그리고 잔류변위를 저감하는 터치형 원격 입력성형장치를 개발한다. 제시한 터치형 원격 입력성형장치를 이용하여 신속성과 직관성을 평가 및 검증한다. 터치형 원격 입력성형장치는 mini-bridge crane을 이용한 장애물 경로 실험을 통해 잔류변위, 작업속도 및 생산성 등에서 기존의 입력장치대비 성능이 개선되었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 안드로이드 어플리케이션 개발
3. 입력성형기 설계
4. 실험장치
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Guerlain, S., Jamieson, G. A., Bullemer, P. and Blair, R., 2002, “The MPC Elucidator: A Case Study in the Design for Human-automation Interaction,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 32, No. 1, pp. 25~40.
Jamieson, G. A., 2007, “Ecological Interface Design for Petrochemical Process Control: An Empirical Assessment,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 37, No. 6, pp. 906~920.
Van Dam, S. B. J., Mulder, M. and van Paassen, M. M., 2008, “Ecological Interface Design of a Tactical Airborne Separation Assistance Tool,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans, Vol. 38, No. 6, pp. 1221~1233.
Kivila, A., Porter, C. and Singhose, W., 2013, “Human Operator Studies of Portable Touchscreen Crane Control Interfaces,” 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, South Africa, pp. 88~93.
Peng, K. C. C. and Singhose, W., 2009 “Crane Control Using Machine Vision and Wand Following,” 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, pp. 1~6.
Jamieson, G. A., 2007, “Ecological Interface Design for Petrochemical Process Control: An Empirical Assessment,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 37, No. 6, pp. 906~920.
Van Dam, S. B. J., Mulder, M. and van Paassen, M. M., 2008, “Ecological Interface Design of a Tactical Airborne Separation Assistance Tool,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans, Vol. 38, No. 6, pp. 1221~1233.
Kivila, A., Porter, C. and Singhose, W., 2013, “Human Operator Studies of Portable Touchscreen Crane Control Interfaces,” 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, South Africa, pp. 88~93.
Peng, K. C. C. and Singhose, W., 2009 “Crane Control Using Machine Vision and Wand Following,” 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, pp. 1~6.
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