입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )

박주이 ,  장평훈

대한기계학회 논문집

1994 .11

다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발

윤승국 ,  장평훈 ,  박주이

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어

신효필 ,  정영무 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

입력성형기법을 이용한 유연 다관절 측정시스템의 잔류진동제거에 관한 연구

박상원 ,  홍성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감을 위한 최적 명령 입력 및 입력 다듬기 방법과의 비교

신기홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

산업용 로봇의 진동특성에 관한 연구

이영대 ,  이장무

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

고도산화(UV/H$_2$$O_2$)에 의한 잔류농약 제거장치에 관한 연구

안수정 ,  이태진

한국자원리싸이클링학회 학술발표대회

2001 .01

유연한 로봇 팔 진동의 능동제어

하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

시간지연제어기법과 무지령 입력다듬기기법을 이용한 텔레스코픽 핸들러의 진동제어 ( Vibration Control of Telescopic Handler Using Time Delay Control and Commandless Imput Shaping Technique )

박준영 ,  장평훈

대한기계학회 논문집 A권

2001 .07

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직 다관절 로봇(완)

임생기

발명특허

1997 .01

잔류 진동 모우드의 영향을 없애는 방법에 대한 연구

최형돈 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1983 .01

유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어

용대중 ,  임승철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10