입력성형기법을 이용한 유연 다관절 측정시스템의 잔류진동제거에 관한 연구

박상원 ,  홍성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Control Of Flexible Multi-Body System

Sungki Cho ,  Jaehoon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01

Control of a Flexible Link with Time Delays

Hyoun-Chul Choi ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

다중모드 시스템을 위한 새로운 입력성형기 설계에 관한 연구

홍성욱 ,  박상원 ,  Jon Danielson

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network

Byung Seob Kim ,  심귀보 ,  Hong Gi Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

두 개의 유연 링크로 이루어진 2차원 구조물의 동적 모델링 및 실험

최민섭 ,  곽문규

한국소음진동공학회논문집

2016 .12

삼차원측정기의 동적모델링 및 입력성형

전송학 ,  하만돈 ,  임원철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Multi-Point Reliability based Flexible Wing Shape Design Optimization

SuwhanKim ,  Jae-hun Lee ,  Jang-hyuk Kwon

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2006 .05

구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 Shaping 필터링 방법

黃東渙 ,  權東秀

전기학회논문지

1996 .01

유연 스마트 평판의 동적 모델링 및 모드 형상 제어

박용군 ,  최승복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상

우교식 ,  김진우 ,  강철구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구 ,  김명준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

입력성형기를 이용한 전지형 크레인의 다단 유연붐 진동저감 시뮬레이션

차영택 ,  김정구 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Adaptive Robust Vibration Control with Input Shaping as a Flexible Maneuver Strategy

Yoon Gyeoun Sung

KSME International Journal

1999 .11