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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
317 - 321 (5page)

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This paper presents the evaluation of input shapers about control robustness and performance under practical industrial conditions. For the industrial evaluation of input shapers, a flexible system was built with industrial programmable logic controller, motion control driver, intelligent camera, and application code. The ZV(Zero Vibration) and UMZV(Unity Magnitude Zero Vibration) shapers are evaluated with respect to the acceleration and Jerk with different time constants. Conclusions have been made to develop a new input shaper for non-ideal effects to reduce the residual vibration of flexible systems.
#flexible system(유연시스템) #input shaping(입력성형제어) #machine vision(인공시각) #robust(강인성) #residual vibration(잔류 진동) #zero vibration(무 진동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 장치 개발
3. 입력성형제어 이론
4. 입력성형제어 이론
5. 실험 및 평가
6. 결론
참고문헌

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