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학술저널
저자정보
배재성 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 현영오 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과) 곽동기 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과) 박영근 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과) 황재혁 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제14권 제4호
발행연도
2006.1
수록면
31 - 37 (7page)

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In this paper, an experimental study on the robust input shaping for control of the residual vibration of flexible structures has been investigated. Two approaches has been used for the robustness of input shaping: the first method is to increase the number of impulses, and the other includes an EI shaper using vector diagram. The input case designed by the application of the above methods has been applied to a control problem involving residual vibration of a rotating hub with two flexible appendages. It has been found by a series of experiments that the input shaper designed in this paper works well for the residual vibration control of the flexible structure.
#진동제어 #입력설계 #강인성 #Vibration Control #Input Shaping #Robustness

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