성형 입력에 의한 유연한 로보트의 잔류진동 제어 ( Residual Vibration Reduction in a Flexible Robot with Preshaped Input Command )

이지형 ,  이재원 ,  주해호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

입력성형기법을 이용한 유연 다관절 측정시스템의 잔류진동제거에 관한 연구

박상원 ,  홍성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )

박주이 ,  장평훈

대한기계학회 논문집

1994 .11

입력성형을 통한 웨이퍼 이송장치의 잔류진동 감쇠

임재철 ,  안태길 ,  조중근

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2005 .11

입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소

박운환 ,  이재원 ,  노상현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

비선형 시변계의 잔류진동감소를 위한 입력 설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-varying System )

방정훈 ,  박윤식

대한기계학회 논문집 A권

1997 .07

이동하중에 의한 보 진동의 저감을 위한 입력성형기법 응용

Ehsan Maleki ,  홍성욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

시간지연기법을 이용한 유연구조물의 잔류진동제어

조현권 ,  황재혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

비선형 구동기에 대한 입력성형제어기

김득현 ,  성윤경

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

유연실험장치를 활용한 입력성형제어기의 평가

성윤경 ,  장인성 ,  장완식

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

입력성형기법의 정상상태 진동 저감 성능에 관한 연구

권선웅 ,  홍성욱 ,  C. J. Adams

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상

우교식 ,  김진우 ,  강철구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

비선형 시변계의 잔류 진동 감소를 위한 입력설계 ( Input Design to Reduce Residual Vibration for a Nonlinear Time-Varying System )

방정훈 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감을 위한 최적 명령 입력 및 입력 다듬기 방법과의 비교

신기홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

입력성형 기법을 이용한 모바일폰용 자동초점 음성코일모터의 잔류진동 제어에 관한 연구

이승권 ,  고민정 ,  박진 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어

임성수 ,  박주한

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .09

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

포신의 잔류진동에 관한 연구 (Ⅰ) : 제1부: 잔류진동의 조기 안정화 방안

임재희 ,  이재영 ,  유재봉

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1998 .11

유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01