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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 915 - 920 (6page)
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At this paper, input shaping controllers are presented for drivers with nonlinear dynamics in order to reduce deflection magnitude in the transient and steady-state responses of flexible systems. The controller is developed by representing the first-order dynamics of nonlinear drivers. For the reduction of transient deflection, a variable magnitude of impulse is utilized. Then, a MDL-ZVC(modified deflection-limiting zero vibration compensation) controller is derived with the vector diagram approach to determine the switching times of impulse sequence. The controller is evaluated for the transient deflection and residual vibration based on operation pulse durations for startstop motion commands. With a benchmark system, the proposed controller is experimentally validated.
목차
Abstract
1. 서론
2. 입력성형제어기
3. 비선형 구동기 동적 특성
4. 비선형 과도변위제한 입력성형제어기
5. 실험적 검증
6. 결론
참고문헌
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