Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

고유 ,  정길도

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구

김동형 ,  유병갑 ,  한창수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller

TaeSeok Jin ,  Han-Ho Tack

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2011 .03

Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects

고유 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

Sam Chau Duong ,  Hi ,  oshi Kinjo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

장원량 ,  정길도

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Robust Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot

M. S. Kim ,  J. J. Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Analysis of a Geometric Path Tracking Method for a Nonholonomic Mobile Robots Based on Vector Pursuit

DongHyung Kim ,  ByungGab Yu ,  JiYeong Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot

Ghania Zidani ,  Said D ,  id 외 6명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .07

On the Nonlinear Modeling of Systems with Higher-Order Nonholonomic Constraints

Jaime Rubio He ,  vas ,  Mahmut Reyhanoglu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적

文鍾寓

전기학회논문지 P

2002 .03

일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행

소명뢰 ,  신동익 ,  신규식

한국생산제조학회지

2015 .02

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )

최경진 ,  문종우 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적

최경진 ,  문종우 ,  박세승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

Development of Autonomous Navigation Method for Nonholonomic Mobile Robots Based on the Generalized Voronoi Diagram

Minglei Shao ,  Ji Yeong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘

孔聖學 ,  徐一弘

전기학회논문지 D

2002 .12

Nonholonomic 모바일 로봇의 퍼지 PID제어

김도우 ,  양해원 ,  정원철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07