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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2000年度 大韓電氣學會 夏季學術大會 論文集 D
발행연도
2000.7
수록면
2,756 - 2,759 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Nonholonomic 모바일 로봇 제어시스템
3. Nonholonomic 모바일 로봇의 퍼지 PID제어
4. 모의 실험
5. 결론
[참고문헌]

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