개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. A Nonholonomic Mobile Robot
3. Controller Design
4. Simulation
5. Conclusion
7. References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
한국생산제조학회지
2015 .02
Dynamic Modeling and Adaptive Neural-Fuzzy Control for Nonholonomic Mobile Manipulators Moving on a Slope
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Nonholonomic 모바일 로봇의 퍼지 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .07
Development of Autonomous Navigation Method for Nonholonomic Mobile Robots Based on the Generalized Voronoi Diagram
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지 D
2002 .12
Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Comparative Study of Tracking Control for a Mobile Manipulator : Nonholonomic and Dynamic Cases
KSME International Journal
1999 .09
Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
0