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자료유형
학술저널
저자정보
孔聖學 徐一弘
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제51D권 제12호
발행연도
2002.12
수록면
583 - 595 (13page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Aicardi의 이동로봇 경로 추종 알고리즘
3. 이동로봇의 호밍 제어 알고리즘
4. 모의실험 및 제어기 구현
5. 결론 및 추후과제
감사의 글
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