지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 1,644 - 1,647 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 다수 안테나 제어를 이용한 이동로봇의 위치추정 방법을 제안한다. 각각의 안테나를 사용하는 방법과 다수의 안테나를 사용하여 위치를 추정하는 방법의 결과를 비교하여 거리오차가 줄어드는 것을 확인한다. 매트랩을 이용한 모의실험과 실제실험에서 실제 로봇위치와 추정위치 사이의 거리오차가 줄어드는 것을 확인하였다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
도로연석정보의 불확실성 모델링을 통한 이동로봇의 실외위치추정기법
이현석
,
정우진
대한기계학회 춘추학술대회
2013
.12
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정
박성용
,
박종훈
,
왕해운
외 2명
전기학회논문지
2014
.02
센서기반 행동차단을 위한 이동로봇의 위치추정
진태석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013
.04
무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한영민
,
김병우
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012
.11
Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적
정대경
,
문종우
,
김승록
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0