Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Robust Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot

M. S. Kim ,  J. J. Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller

TaeSeok Jin ,  Han-Ho Tack

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2011 .03

Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적

정대경 ,  문종우 ,  김승록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행

소명뢰 ,  신동익 ,  신규식

한국생산제조학회지

2015 .02

이동로봇을 위한 스플라인 D^* 기반의 경로 계획

유희락 ,  최윤원 ,  Dilshat Saitov 외 1명

전기학회논문지

2014 .01

Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구

김동형 ,  유병갑 ,  한창수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

자율이동로봇을 위한 동적 경로 계획 방법

윤희상 ,  유진오 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS

Sun-Gi Hong ,  Changkyu Choi ,  Jin-Ho Shin 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Development of Autonomous Navigation Method for Nonholonomic Mobile Robots Based on the Generalized Voronoi Diagram

Minglei Shao ,  Ji Yeong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

카디널스플라인을 이용한 자율이동로봇의 곡선경로 생성방법

윤희상 ,  박태형

전기학회논문지

2010 .04

Analysis of a Geometric Path Tracking Method for a Nonholonomic Mobile Robots Based on Vector Pursuit

DongHyung Kim ,  ByungGab Yu ,  JiYeong Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

Sam Chau Duong ,  Hi ,  oshi Kinjo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

이동로봇의 동적 경로계획

이우송 ,  오세봉 ,  안용근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

On the Nonlinear Modeling of Systems with Higher-Order Nonholonomic Constraints

Jaime Rubio He ,  vas ,  Mahmut Reyhanoglu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Motion Control of Nonholonomic System with Rolling Constraint

Mitsuji SAMPEI ,  Shinta ,  o MIZUNO 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path

Manh Dung Ngo ,  Jea-Seong Im ,  Anh Kim T 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Comparative Study of Tracking Control for a Mobile Manipulator : Nonholonomic and Dynamic Cases

Jae H. Chung ,  Dae Hie Hong

KSME International Journal

1999 .09

Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot

Ghania Zidani ,  Said D ,  id 외 6명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .07