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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.11
수록면
169 - 170 (2page)

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#Mobile robot #Path tracking #Vector pursuit

목차

1. 서론
2. Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘
3. 안전 선회를 위한 예견 거리 함수
4. 경로 추종 시뮬레이션
5. 결론
후기
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