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Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Iterative Learning Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
용접용 이륜 이동로봇의 모델링 및 적응 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
두 이동로봇 시스템의 협동 경로추종을 위한 예측제어기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .07
이동로봇의 속도제어를 위한 제너틱 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Control Design and Implementation of Mobile Robot in the Dynamic Environment
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2012 .07
T-S 퍼지 제어를 이용한 이동로봇의 궤도 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
유전자 알고리즘에 의한 모발로봇의 자세/위치 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Tracking control of wheeled mobile robot using a receding horizon controller with time-delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
뉴튼의 평행법칙을 이용한 차동구동 이동로봇의 동력학 모델링 구현
로봇학회 논문지
2010 .12
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
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