구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )

문종우 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .04

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수

컴퓨터산업학회논문지

2004 .01

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적

김종수 ,  문종우

한국정보기술학회논문지

2007 .06

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적

최경진 ,  문종우 ,  박세승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )

최경진 ,  문종우 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

차동 구륜이동로봇의 기구학적 보정과 모터제어기의 가속도 해상도 제약을 고려한 기준속도궤적의 설계

문종우 ,  김종수 ,  박세승

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적

정대경 ,  문종우 ,  김승록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

구륜 이동 로보트의 경로 추적을 위한 Fuzzy-Genetic Controller 설계

김상원 ,  김성희 ,  박세승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

시스템 분야 - 구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구

김기열 ,  임호 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1998 .10

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계

文鍾寓 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1998 .11

경로관측기를 이용한 이동로봇의 능동경로추종

이상덕 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11