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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수학적 모델
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )
대한기계학회 논문집
1994 .11
유연실험장치를 활용한 입력성형제어기의 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
동적 시스템의 잔류진동 제거를 위한 새로운 다모드 입력성형기 설계 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
벨트구동계로 커플링된 3-링크 평면 매니퓰레이터의 진동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구
한국항공운항학회지
2006 .01
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
입력 다듬기 기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )
대한기계학회 논문집
1991 .09
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
드라이브·컨트롤
2020 .06
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
유연한 단일링크 조작기의 적응진동제어
소음·진동
1995 .09
슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
Robustness Improvement by Convolving Two ZV Input Shapers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
μ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 ( Positon and Vibration Control of a Flexible Manipulator Using μ-Synthesis )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .10
유연한 외팔보의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Manipulator Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
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