유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호; 박영필

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김승호 박영필

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 대한기계학회 논문집 제15권 제5호

발행연도: 1991.9

수록면: 1,601 - 1,610 (14page)

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김승호

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박영필

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