유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

이산시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유연 구조물의 진동제어

김명석 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1995 .05

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

슬라이딩 모우드를 이용한 유도전동기의 위치제어에 관한 연구

朴旻鎬 ,  金庚緖 ,  李弘熙

전기학회논문지

1990 .01

[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes

Seung-Bok Choi ,  Jung-Sik Kim

소음·진동

1996 .02

반력모멘트 추정기를 이용한 단일 링크 유연 조작기의 진동제어

신호철 ,  한상수 ,  김승호

한국소음진동공학회논문집

2005 .02

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 조작기의 디지털 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

탄성 케이블로 구동되는 조작기 링크의 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어

강민식

한국소음진동공학회논문집

2012 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

김정구 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Vibration Control of a Rotating Composite Blade Using Sliding Mode Control

Bokhee Lee ,  Jeonghwan Choo ,  Sungsoo Na

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

마스터-슬레이브 조작기에서 슬라이딩모드 제어를 이용한 힘반영 제어

김남형 ,  강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

퍼지제어구조 기반 적응 슬라이딩 제어

유병국 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

압전 작동기를 이용한 매우 유연한 로봇 팔의 진동 제어

신호철 ,  최승복

소음·진동

1996 .04

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Applications of Sliding Mode Fuzzy Control to Vibration Control of Benchmark Structure

Saang Bum Kim ,  Chung Bang Yun ,  Ja In Gu

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .11

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어

신효필 ,  이종광 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .06