유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어

용대중 ,  임승철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .11

유연한 단일링크 조작기의 적응진동제어

박영욱 ,  김재원 ,  박영필

소음·진동

1995 .09

유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )

김재원 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 논문집 A권

1996 .12

로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법

조현석 ,  유래성 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어

김진수

한국생산제조학회지

2010 .10