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유연관절로봇의 적응신경망제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1979 .08
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
Simultaneous Position and Vibration Control of the Flexible Object While Using Dual-Arm Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
적응제어를 위한 Manipulator의 미끄럼 감지 알고리즘에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
1998 .09
유연 외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H∞제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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