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임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
드라이브·컨트롤
2020 .06
임의 성형시간에 잔류진동을 제거할 수 있는 SD성형기
로봇학회 논문지
2023 .03
버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구
동력시스템공학회지
2021 .02
A Study on Reducing Vibration of an Additional High Speed Linear Transfer Axis by Dynamic Zero Vibration Shaper Method
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
이중진자 시스템의 변위저감을 위한 인공신경망 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
3609가속도가 제한된 ZVD 입력성형기
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
m-shaper: A Sketch Drawing System for Musical Shape Generation
한국산학기술학회 논문지
2015 .02
입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
굴착기 버킷의 진동 제어를 위한 기초 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
Implementation of Input Shaping Control to Reduce Residual Vibration in Industrial Network Motion System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Applications of Command Shaping Methods for Reducing Residual Vibration in Industrial Servo Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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