유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어

박노철 ,  하영균 ,  김승호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

유연한 조작기의 디지털 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )

채승훈 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

μ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 ( Positon and Vibration Control of a Flexible Manipulator Using μ-Synthesis )

박노철 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 논문집 A권

1996 .10

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

고속 로보트팔 진동의 디지탈제어 ( Digital Control of High Speed Robot Arm Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  박영필

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

고속 로보트 팔 진동의 디지탈 제어

박노철 ,  하영균 ,  박영필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )

이재원 ,  주해호

대한기계학회 논문집

1992 .07

적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어

신효필 ,  정영무 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어

김진수

한국생산제조학회지

2010 .10

공정제어 디지탈 화

최병남

전기의세계

1984 .03

평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .11

디지탈 직사각형 결정에 관한 개선된 알고리즘

심정섭 ,  박근수

한국정보과학회 학술발표논문집

1996 .10

반력모멘트 추정기를 이용한 단일 링크 유연 조작기의 진동제어

신호철 ,  한상수 ,  김승호

한국소음진동공학회논문집

2005 .02

가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점제어

이재원 ,  주해호 ,  신찬배

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06