지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 728 - 731 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
ZV input shaping control is simple and intuitive for reducing residual vibrations, but it is not robust to modeling errors of the plant. A few ways to increase the robustness of the ZV input shaper has been developed, which includes ZVD shapers, EI shapers, and SI shapers. As another way, the robustness of the ZV input shaper can be improved by convolving two simple ZV input shapers. In this paper, a systematic way to design a robust input shaper using two simple ZV shapers is introduced, and the resulting robust input shaper is demonstrated by simulation and experimental studies using a linear motion control device.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONVENTIONAL WAYS
3. ROBUST CONVOLVED SHAPER
4. SIMULATION RESULTS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000913438