2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계

文鍾寓 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1998 .11

구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계 ( Kinematic Correction and a Design for Velocity Trajectory to Reduce an Odometer Error of Wheeled-Mobile Robots )

김종수 ,  문종우 ,  박종국

전자공학회논문지-SC

2000 .05

2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적

김종수 ,  문종우

한국정보기술학회논문지

2007 .06

구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적

文鍾寓

전기학회논문지 P

2002 .03

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수

컴퓨터산업학회논문지

2004 .01

구륜 이동 로봇의 퍼지 제어기 연구

김상원 ,  조선호 ,  허윤석

한국정보기술학회논문지

2008 .02

구륜이동로보트의 기구학적 보정과 경로추적

장필순 ,  문종우 ,  김종수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선

박재훼 ,  진태석 ,  이만형

전자공학회논문지-SC

2003 .09

구륜 이동 로봇의 유전 알고리즘 퍼지 제어기

김상원 ,  류재춘 ,  박종국

정보과학회논문지 : 기술교육

2005 .12

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

운용자 중심의 차동바퀴형 모바일 로봇 조종을 위한 속도 제어 알고리즘

김동환 ,  이동현

한국산업정보학회논문지

2019 .10

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기

박영민 ,  김대영 ,  길진수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1997 .11

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

백스테핑을 이용한 이동 로봇의 경로 제어기의 설계

이기철 ,  이성렬 ,  류신형 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2000 .06