차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )

오세훈 ,  김기엽

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어

차영엽 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  조형석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks )

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

2 ㅡ 자유도 이동 로보트의 위치 궤환제어를 위한 기구학 모델링 ( Kinematic Modeling for Position Feedback Control of an 2 - D.O.F Wheedled Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .04

카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1994 .04

이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )

이상식 ,  서영태

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

차동구동 운반체의 구동바퀴 마모에 대한 제어시스템 구성

정용욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10