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의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .11
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
다관절 붐의 기구학 해석에 관한 연구
한국산학기술학회 학술대회논문집
2014 .05
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