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이용수
Abstract
1. 서론
2. 카메라를 이용한 로봇의 기구학적 오차 보정
3. 오차 보정 실험
4. 결론
참고문헌
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로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정 ( The Compensation of Assembly error of a Robot Using Image Information under Off-Line Programming )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
화상 특징량을 이용한 로봇제어 알고리즘 ( An Algorithm of the Robot Control Using Image Feature Value )
전자공학회논문지-T
1999 .06
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .11
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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