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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 1996년도 추계종합학술대회 논문집(B) Vol.19 No.2
발행연도
1996.11
수록면
1,107 - 1,110 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1997

차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot )
정용욱 ,  박종국 전자공학회논문지-S 1997.11 학술저널

1996

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성
정용욱 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1996.11 학술대회자료
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot )
정용욱 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1996.11 학술대회자료
2 ㅡ 자유도 이동 로보트의 위치 궤환제어를 위한 기구학 모델링 ( Kinematic Modeling for Position Feedback Control of an 2 - D.O.F Wheedled Mobile Robot )
정용욱 ,  박종국 전자공학회논문지-B 1996.04 학술저널

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목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 로보트 동작 오차의 분석
Ⅲ. 기구학 해
Ⅳ. 기구학 모델링의 궤환제어
Ⅵ. 모의실험 및 고찰
Ⅶ. 결론
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