2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계

文鍾寓 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1998 .11

차동 구륜이동로봇의 기구학적 보정과 모터제어기의 가속도 해상도 제약을 고려한 기준속도궤적의 설계

문종우 ,  김종수 ,  박세승

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적

김종수 ,  문종우

한국정보기술학회논문지

2007 .06

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수

컴퓨터산업학회논문지

2004 .01

구륜이동로보트의 기구학적 보정과 경로추적

장필순 ,  문종우 ,  김종수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행 오차 보정

박병규 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 기구학 모델과 가우스함수를 이용한 경로설계 및 추적 알고리즘 ( Kinematic Model , Path Planning and Tracking Algorithms of 4-Wheeled Mobile Robot 2-Degree of Feedom using Gaussian Function )

김기열 ,  정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1997 .12

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

차륜형로봇의 기구학적 파라미터 추정을 위한 주행시험경로 설계

정다운 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

수직면 주행 로봇의 위치인식을 위한 시스템 개발

오현주 ,  이영석 ,  양석원

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

구륜 이동 로봇의 퍼지 제어기 연구

김상원 ,  조선호 ,  허윤석

한국정보기술학회논문지

2008 .02

관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구

류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구

류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법

양길진 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05