웹 카메라를 이용한 차동구동방식 차량의 무인주행

최영대 ,  김상헌 ,  신범수

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

텐던구동방식 로봇손의 강성제어

이영태 ,  정완균 ,  김정하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

6×6 인휠 구동방식 직렬형 하이브리드 차량의 동력제어 전략개발

최영춘 ,  박치만 ,  김동현 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

모션 인식을 통한 차량 통합 제어에 대한 연구

김동현 ,  나영민 ,  이현석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

K1-궤도차량의 운동제어를 위한 퍼지-뉴럴제어 알고리즘 개발

한성현 ,  김종수 ,  조길수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

차량의 시스템 제어 ( Control of Vehicle Systems )

이성철

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어

게중읍 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

로봇팔의 운동성능 향상을 위한 최적 운동 계획의 응용에 관한 연구

박종근 ,  이상탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .11

차량 주행 성능을 고려한 최적 경로 및 속도 계획 알고리즘 개발

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

차량운동에 대한 확률시스템 이론의 소개 ( An Introduction to the Stochastic Control with Application to Vehicle Motion )

정의봉

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1992 .02

가변속전동기의 구동방식 및 최근동향

박민호 ,  원충연

전자공학회지

1987 .12

차량 주행부하 추정기법을 이용한 지능화 차량의 적응제어

이세진 ,  이경수

한국자동차공학회논문집

2001 .09

6륜 독립구동차량용 인버터의 구동방식에 따른 DC Link 전류 비교 분석

임규철 ,  송혜은

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

유압식 차동제한장치의 유동 및 토크해석

허용 ,  김형익 ,  배봉국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템

강태원 ,  최우영 ,  양진호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-Ⅱ를 위한 운동계획 알고리즘

이성철 ,  김종원 ,  이동훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11