Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit

S. Rohan Munasinghe ,  Masatoshi Nakamu ,  a 외 5명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Genetic Trajectory Planning for a Robot Manipulator with Acceleration Parametrization

Young Dae Lee ,  Bum Hee Lee

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구

김해진 ,  임정은 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator

Gwan Hyung Lee

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs

구영목 ,  조상영 ,  강언욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Design of a Real-Time State Observer for Joint Acceleration of a Robot Manipulator (KOBOKER)

S. D. Lee ,  S. Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

물리적 제한을 만족하는 이동로봇 궤적 계획

이호재 ,  최병욱

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2012 .10

Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints

Tae-Sang Chung ,  Chia-Ju Wu

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator

Dong-Soo Kwon ,  Scott M. Babcock ,  Wayne J. Book

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator using FTM

H. C. Cho ,  Y. S. Oh ,  H. J. Seong 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator Using FTM

H. C. Cho ,  Y. S. OH ,  H. J. SEONG 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

Trajectory Control of a Flexible Manipulator with a Prismatic Joint

Chang-Yong Pa ,  k ,  Toshi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

On Minimum-Time Polynomial Joint-Trajectory Planning of Manipulator Cartesian Motion Including the Dynamics

Hong Tae Jeon ,  Hyun Chan Cho

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01